婴幼儿的动作发展包括躯体和四肢的动作发展。
动作本身并不是心理，但是动作和心理发展有密切关系，心理的发展离不开人的活动，人的活动又是在神经系统特别是大脑的支配下，通过动作来完成的。
动作的发展在一定程度上反映大脑皮层神经活动的发展。因此，人们常把动作作为测定婴幼儿心理发展水平的一项指标。
婴幼儿最初的动作是全身性的、笼统的、非专门化的，“牵一发而动全身”，这是运动神经纤维一开始没有髓鞘化的结果。以后，这种泛化性的全身动作才逐渐分化为局部的、准确的、专门化的动作。婴幼儿最先发展起来的是头部动作，然后自上而下，学会俯撑、翻身、坐、爬、站，最后才学走路。这体现了身体发展的首尾方向。大肌肉动作比小肌肉动作发展早。这表现为婴幼儿躯干的动作比四肢动作发展早，手指动作发展最迟。这一发展顺序与身体发展的近远方向（中心到边缘）相一致。婴幼儿的动作起初是无意的，当他做出各种动作时，既无目的也不知道自己在干什么。以后逐渐出现有目的的动作。6个月以后，才开始意识到自己所做的动作。
藏猫猫爸爸妈妈选择轻薄的纱巾轻轻地盖在宝宝的头顶，当宝宝感知到脸上和头顶有东西，会主动将纱巾扯下，并乐此不疲，可重复游戏。注意：游戏过程中爸爸妈妈必须时刻关注宝宝，有时可能需要帮助宝宝一下哦。粘粘亲将不同颜色的便签纸随意地贴在地板上，引导宝宝将便签纸扯下来，可重复游戏。注意：贴纸粘得不宜过牢，撕扯的力度应适合你的宝宝，避免打击宝宝的信心。撕撕乐选择家里废旧的报纸、杂志、或各种纸张，和你的宝宝一起撕纸或将纸揉成团。注意：尽量选择废旧纸张，注意避免选择边缘过于锋利的纸张。
涂鸦为宝宝提供各种各样的涂鸦工具（油画棒、排笔、毛笔、彩色笔、棉签或用手指点画等）和创设不同的涂鸦环境（浴室的地面和墙面、户外的地面、大白纸等），和宝宝一起创作属于自己的作品吧！注意：宝宝涂鸦前应保持浴室地面和墙面干燥，涂鸦活动结束后记得和宝宝一起收拾整理环境。盖瓶盖：选择家里各种有盖的容器，帮助宝宝将瓶盖稍微拧松一些，引导宝宝将瓶盖拧下和盖上。注意：游戏前应将各种容器清洗干净并消毒，避免选择药瓶和试剂瓶等。揉面团：和宝宝一起和面、揉面和捏面团，可以做出各种造型，如果面团没有被污染，还可以将面团蒸熟品尝。
